انجمن تخصصی مهندسین مکانیک

سلام
رشته من مکانیک نیست و برای انجام پایان نامه ام نیاز دارم که معادلات دینامیکی یک ربات با روش اویلذ لاگرانژ بدست بیارم. این معادلات قبلا در یک مقاله بدست اومدن. اما بطوز کامل روش محاسبه اش توضیح داده نشده. و من درست متوجه نمیشم. اینجا کسی میتونه تو این زمینه کمکم کنه؟ تا من مقاله رو بفرستم و بگم مشکلم کجاست.
ممنون میشم

سلام..

لطفا مقالتون رو برای من بفرستید...امیدوارم بتونم کمکمتون کنم...