انجمن تخصصی مهندسین مکانیک

ربات Draco یک ربات دوپا هوشمند بوده که دارای دامنه حرکتی مشابه یک انسان بالغ در حرکات پا و لگن است. ربات Draco ده درجه آزادی فعال دارد که شامل سه درجه مفصل ران، یکی برای زانو و دیگری برای مچ پاست. برخلاف بسیاری از ربات‌های انسان‌نما، تحریک رول مچ پا ندارد. این امر می‌تواند باعث کاهش چشمگیر جرم دیستال و در نتیجه حرکت سرعت نوسان شود. این سخت‌افزار با کاهش وزن کلی و ریسک موتورها برای عدم گرمای بیش از حد طراحی شده است.


10 تا از مهم ترین دلایل طلاق: چرا بعضی از ازدواج ها شکست می خورند؟
کم کاری تیروئید در نوزادان چیست؟ علت، انواع و روش درمان
یک روش ارزان خانگی برای از بین بردن علف های هرز (موقت و دائمی)
خودزنی کودک یک ساله: علت و بهترین روشهای درمان خانگی
23 نشانه برای اینکه بفهمید مرد مورد علاقه‌تان دوستتان دارد یا خیر؟