انجمن تخصصی مهندسین مکانیک

سال‌هاست که انسان با نگاه کردن به موجودات پیرامون خود ابزار و ادواتی را برای خود طراحی می‌کند و این بار رباتی با الهام از زبان آفتاب پرست ساخته است. این ربات از زبانِ آفتاب‌پرست الهام گرفته شده، به طوری که این گریپر به جای پنجه مکانیکی، از یک کیسه نرم سیلیسیمیِ پر شده از مایع برخوردار است. این کیسه، ربات را قادر می‌سازد که بتواند طیف گسترده‌ای از اشیاء متفاوت را تنها با تغییر دادنِ حجم مایعِ موجود در سرِ گریپر، گرفته و نگه‌دارد. این گریپر از دو محفظه تشکیل شده: یک محفظه داخلی که از هوای فشرده پر شده، و یک محفظه خارجی پر شده از آب که محفظه داخلی را در برگرفته است. روشِ گرفتن و نگه داشتنِ اشیاء به وسیله این گریپر به این صورت است که ابتدا گریپر به وسیله بازوی ربات به طرف جسمِ مربوطه هدایت شده و حرکت می کند تا جسم با کلاهک سیلیسیمی تماس پیدا کند. در این لحظه، یک پیستون پنوماتیکی به سمت عقب کشیده می شود و با خالی کردنِ هوای محفظه داخلی، باعث می شود سرِ سیلیسیمی مملو از آب، پیچ و خم برداشته و به سمت داخل کشیده شود. در حین این مرحله، سیستمِ جابجایی، گریپر را با ملایمت به طرف جسم مربوطه هدایت می کند تا بیشتر به آن نزدیک شود و در نتیجه کلاهک سیلیسیمی بتواند خود را بهتر به دور جسم بپیچد تا جسم در آن محکم شود.

لهجه آمریکایی بهتره یا بریتیش؟ ما ایرانی ها کدام را انتخاب کنیم؟
فیبرومیالژیا (دردهای مفصلی): علایم و 5 درمان طبیعی برای تسکین درد
داشتن زندگی موفق مشترک
اسکلرودرما چیست؟ همه چیز را در مورد این بیماری خودایمنی بدانید