انجمن تخصصی مهندسین مکانیک

نسخه‌ی کامل: ربات Hector
شما در حال مشاهده‌ی نسخه‌ی متنی این صفحه می‌باشید. مشاهده‌ی نسخه‌ی کامل با قالب بندی مناسب.
ربات Hector رباتی است شش پا که ظاهری شبیه به یک حشره غول‌آسا دارد و می‌تواند هر یک از پاهای خودش را به صورت مستقل حرکت داده و بر روی سطوح با ارتفاع مختلف فرود آورد و در اصل با حرکت دادن سه پایش به صورت همزمان بسیار آهسته و پیوسته راه برود. پاهای سبک وزن آن دارای ۱۸ مفصل هستند و با پیروی از چند قانون ساده حرکات منظم و البته دقیقی را انجام می‌دهند که سبب می‌شوند تعادل هکتور بهم نخورد.