سلام، مهمان
فصل اول: جایگاه وکاربرد ربات در صنعت
۱-۱- مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………………
۲-۱- تاریخچه …………………………………………………………………………………………………………………………………..
۱-۳ کارگاه Work life ۲۰۰۰ …………………………………………………………………………………………………………
۵-۱ مدیریت منابع انسانـی……………………………………………………………………………………………………………………
۶-۱ مزایای استفاده از ربات در صنعت……………………………………………………………………………………………………
۱-۶- ۱ کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار …………………………………………………………………….
۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ………………………………………………………………………………………….
۳-۶-۱- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری ………………………………………………………………….
۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن……………………………………………………………………….
۵-۱-۶- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید………………………………………………………………………………..
۷-۱- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید…………………………………………………………………
۱-۷-۱- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) ………………………………………………………
1-7-2- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI) …………………………………………………..
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی
۲- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
۲-۱- اجزای رباتهای صنعتی……………………………………………………………………………………………………………….
۲-۱-۱- واحد مکانیکی…………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۱-۲ کنترل کننده(Contoroller) ………………………………………………………………………………………………
1-2-1-2 -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots) …………………
2-2-1-2- سیستم کنترل حرکت پیوسته ……………………………………………………………………………………………..
۳-۲-۱-۲ ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته………………………………………………………………………..
۴-۲-۱-۲ رباتهای با مسیر کنترل شده……………………………………………………………………………………………….
۳-۱-۲ منبع قدرت (Power supply) ……………………………………………………………………………………………
4-1-2 حساسه ها (sensors) ………………………………………………………………………………………………………….
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors) ………………………………………………..
2-4-1-2- حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ……………………………………………………………………….
3-4-1-2 حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ………………………………………………………………..
4-4-1-2 حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors) …………………………………….
5-4-1-2- حساسه های بینایی……………………………………………………………………………………………………………
۲-۱ شکل هندسی بازو…………………………………………………………………………………………………………………
۳-۲ تعاریف و اصطلاحات فنی…………………………………………………………………………………………………………..
۱-۳-۲ درجات آزادی…………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۳- ۲ فضای کاری ربات (work space) …………………………………………………………………………………….
3-3-2 بار مجاز(pag load) …………………………………………………………………………………………………………
4-3-2 سرعت ربات…………………………………………………………………………………………………………………….
۵-۳-۲ دقت (Acuracy) ……………………………………………………………………………………………………………
6-3-2 تکرارپذیری(Repeatabilty) ……………………………………………………………………………………………
4-2 نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه………………………………………………..
فصـل سوم: ربات صنعتی جوشکار
۳-۱ مشخصه های عمومی………………………………………………………………………………………………………………..
۲-۳ بازوی مکانیکی……………………………………………………………………………………………………………………….
۱-۲-۳ پیکربندی یا شکل مهندسی بازو……………………………………………………………………………………………..
۲-۲-۳ درجات آزادی……………………………………………………………………………………………………………………
۳-۲-۳ تکرارپذیری………………………………………………………………………………………………………………………..
۴-۲-۳ بار مجاز(Pag load) ………………………………………………………………………………………………………..
5-2-3 سرعت حرکت………………………………………………………………………………………………………………………
۶-۲-۳ سیستم محرک……………………………………………………………………………………………………………………….
۷-۲-۳ دقت در مکانیابی نقاط…………………………………………………………………………………………………………..
۸-۲-۳ موارد متفرقه ………………………………………………………………………………………………………………………..
۳-۳ سیستم کنترل……………………………………………………………………………………………………………………………….
۱-۳-۳ سخت افزار…………………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۳-۳ نرم افزار……………………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی راهنمایی………………………………………………………………………………………………….
۳-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی (workthrough) ………………………………………………………………………………….
3-4 ویژگی های سیستم جوشکاری…………………………………………………………………………………………………….
۱-۴-۳ توانایی چند عملیاتی بودن………………………………………………………………………………………………………..
۲-۴-۳ کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control): ………………………………………………………….
3-4-3 تصحیح مسیر درز جوش…………………………………………………………………………………………………………….
۴-۴-۳ مشخص کردن برخورد………………………………………………………………………………………………………………
۵-۳ پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری………………………………………………………………………….
۶-۳ استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری………………………………………………………………….
فصل چهارم:جوشکاری با کامپیوتر (cws) و نمونه هایی از ربات جوشکار
۴-۱- آشنایی با CWS…………………………………………………………………………………………………………………………
4-2-CWS چگونه کار میکند؟…………………………………………………………………………………………………………..
۴-۳- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator……………………………………………………………………………………
4-3-1- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM…………………………………………………………………………………………
4-3-2- امکانات دستگاه ETS-OIM……………………………………………………………………………………………….
4-3-3- ویژگی های فنی دستگاه………………………………………………………………………………………………………….
۴-۳-۴- اجزای متعلقات شبیه ساز………………………………………………………………………………………………………..
۴-۳-۵- روش کار و انتخاب حالت……………………………………………………………………………………………………….
۴-۳-۶- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS………………………………………………………………………
4-4 ساخت روبات جوشکار در داخل کشور…………………………………………………………………………………………..
فصل پنجم :طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی
۵-۱- طراحی مکانیزم …………………………………………………………………………………………………………………………
۵-۱-۱- طراحی مکانیزم اصلی ……………………………………………………………………………………………………………..
۵- ۱-۲- طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ ………………………………………………………………………………..
۵-۱-۳- طراحی مکانیزم گریپ ……………………………………………………………………………………………………………..
۲- ۵ طراحی اجزاء اولیه ……………………………………………………………………………………………………………………..
۱ – ۲ – ۵ – مشخصات کلی …………………………………………………………………………………………………………………
۲-۲-۵ : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی …………………………………………………………………………………………………….
۳-۲-۵ طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ………………………………………………………………………………………………..
۳-۵ طراحی مدار سیستمهای عمل کننده ( هیدرولیک) ………………………………………………………………………………
۱-۳-۵ شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک………………………………………………………………………………..
۲-۳-۵ طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم………………………………………………………………………
۳-۳-۵ طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C…………………………………………………………………………
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A…………………………………………………………………………………
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) …………………………………………………………..
۶-۳-۵ طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ………………………………………………………………………………….
منابع……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
دانلود رایگان فصل اول پروژه بررسی کامل کاربرد ربات ها در صنعت و جوشکاری
DEMO.docx (اندازه: 166.94 KB / تعداد دفعات دریافت: 18)
فرمت : word | حجم : 5mb | صفحات : 100
دانلود نسخه کامل پروژه بررسی کامل کاربرد ربات ها در صنعت و جوشکاری با لینک مستقیم و قابل ویرایش
کاربر مهمان نمی‌تواند مطالب قیمت‌گذاری شده را خریداری کند. برای خرید مطالب قیمت‌گذاری شده، وارد شوید یا ثبت نام کنید .
۱-۱- مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………………
۲-۱- تاریخچه …………………………………………………………………………………………………………………………………..
۱-۳ کارگاه Work life ۲۰۰۰ …………………………………………………………………………………………………………
۵-۱ مدیریت منابع انسانـی……………………………………………………………………………………………………………………
۶-۱ مزایای استفاده از ربات در صنعت……………………………………………………………………………………………………
۱-۶- ۱ کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار …………………………………………………………………….
۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ………………………………………………………………………………………….
۳-۶-۱- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری ………………………………………………………………….
۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن……………………………………………………………………….
۵-۱-۶- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید………………………………………………………………………………..
۷-۱- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید…………………………………………………………………
۱-۷-۱- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period) ………………………………………………………
1-7-2- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI) …………………………………………………..
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی
۲- مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
۲-۱- اجزای رباتهای صنعتی……………………………………………………………………………………………………………….
۲-۱-۱- واحد مکانیکی…………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۱-۲ کنترل کننده(Contoroller) ………………………………………………………………………………………………
1-2-1-2 -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots) …………………
2-2-1-2- سیستم کنترل حرکت پیوسته ……………………………………………………………………………………………..
۳-۲-۱-۲ ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته………………………………………………………………………..
۴-۲-۱-۲ رباتهای با مسیر کنترل شده……………………………………………………………………………………………….
۳-۱-۲ منبع قدرت (Power supply) ……………………………………………………………………………………………
4-1-2 حساسه ها (sensors) ………………………………………………………………………………………………………….
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors) ………………………………………………..
2-4-1-2- حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ……………………………………………………………………….
3-4-1-2 حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ………………………………………………………………..
4-4-1-2 حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors) …………………………………….
5-4-1-2- حساسه های بینایی……………………………………………………………………………………………………………
۲-۱ شکل هندسی بازو…………………………………………………………………………………………………………………
۳-۲ تعاریف و اصطلاحات فنی…………………………………………………………………………………………………………..
۱-۳-۲ درجات آزادی…………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۳- ۲ فضای کاری ربات (work space) …………………………………………………………………………………….
3-3-2 بار مجاز(pag load) …………………………………………………………………………………………………………
4-3-2 سرعت ربات…………………………………………………………………………………………………………………….
۵-۳-۲ دقت (Acuracy) ……………………………………………………………………………………………………………
6-3-2 تکرارپذیری(Repeatabilty) ……………………………………………………………………………………………
4-2 نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه………………………………………………..
فصـل سوم: ربات صنعتی جوشکار
۳-۱ مشخصه های عمومی………………………………………………………………………………………………………………..
۲-۳ بازوی مکانیکی……………………………………………………………………………………………………………………….
۱-۲-۳ پیکربندی یا شکل مهندسی بازو……………………………………………………………………………………………..
۲-۲-۳ درجات آزادی……………………………………………………………………………………………………………………
۳-۲-۳ تکرارپذیری………………………………………………………………………………………………………………………..
۴-۲-۳ بار مجاز(Pag load) ………………………………………………………………………………………………………..
5-2-3 سرعت حرکت………………………………………………………………………………………………………………………
۶-۲-۳ سیستم محرک……………………………………………………………………………………………………………………….
۷-۲-۳ دقت در مکانیابی نقاط…………………………………………………………………………………………………………..
۸-۲-۳ موارد متفرقه ………………………………………………………………………………………………………………………..
۳-۳ سیستم کنترل……………………………………………………………………………………………………………………………….
۱-۳-۳ سخت افزار…………………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۳-۳ نرم افزار……………………………………………………………………………………………………………………………….
۲-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی راهنمایی………………………………………………………………………………………………….
۳-۲-۳-۳- روش برنامه ریزی (workthrough) ………………………………………………………………………………….
3-4 ویژگی های سیستم جوشکاری…………………………………………………………………………………………………….
۱-۴-۳ توانایی چند عملیاتی بودن………………………………………………………………………………………………………..
۲-۴-۳ کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control): ………………………………………………………….
3-4-3 تصحیح مسیر درز جوش…………………………………………………………………………………………………………….
۴-۴-۳ مشخص کردن برخورد………………………………………………………………………………………………………………
۵-۳ پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری………………………………………………………………………….
۶-۳ استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری………………………………………………………………….
فصل چهارم:جوشکاری با کامپیوتر (cws) و نمونه هایی از ربات جوشکار
۴-۱- آشنایی با CWS…………………………………………………………………………………………………………………………
4-2-CWS چگونه کار میکند؟…………………………………………………………………………………………………………..
۴-۳- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator……………………………………………………………………………………
4-3-1- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM…………………………………………………………………………………………
4-3-2- امکانات دستگاه ETS-OIM……………………………………………………………………………………………….
4-3-3- ویژگی های فنی دستگاه………………………………………………………………………………………………………….
۴-۳-۴- اجزای متعلقات شبیه ساز………………………………………………………………………………………………………..
۴-۳-۵- روش کار و انتخاب حالت……………………………………………………………………………………………………….
۴-۳-۶- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS………………………………………………………………………
4-4 ساخت روبات جوشکار در داخل کشور…………………………………………………………………………………………..
فصل پنجم :طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی
۵-۱- طراحی مکانیزم …………………………………………………………………………………………………………………………
۵-۱-۱- طراحی مکانیزم اصلی ……………………………………………………………………………………………………………..
۵- ۱-۲- طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ ………………………………………………………………………………..
۵-۱-۳- طراحی مکانیزم گریپ ……………………………………………………………………………………………………………..
۲- ۵ طراحی اجزاء اولیه ……………………………………………………………………………………………………………………..
۱ – ۲ – ۵ – مشخصات کلی …………………………………………………………………………………………………………………
۲-۲-۵ : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی …………………………………………………………………………………………………….
۳-۲-۵ طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ………………………………………………………………………………………………..
۳-۵ طراحی مدار سیستمهای عمل کننده ( هیدرولیک) ………………………………………………………………………………
۱-۳-۵ شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک………………………………………………………………………………..
۲-۳-۵ طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم………………………………………………………………………
۳-۳-۵ طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C…………………………………………………………………………
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A…………………………………………………………………………………
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) …………………………………………………………..
۶-۳-۵ طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ………………………………………………………………………………….
منابع……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
دانلود رایگان فصل اول پروژه بررسی کامل کاربرد ربات ها در صنعت و جوشکاری
DEMO.docx (اندازه: 166.94 KB / تعداد دفعات دریافت: 18)
فرمت : word | حجم : 5mb | صفحات : 100
دانلود نسخه کامل پروژه بررسی کامل کاربرد ربات ها در صنعت و جوشکاری با لینک مستقیم و قابل ویرایش
حضرت علي (علیه السلام)
كَفى بِالمَرءِ غَفلَةً أن يَصرِفَ هِمَّتَهُ فيما لا يَعنيهِ
غفلت آدمى را همين بس كه همّتش را در آنچه به كارش نمیايد، صرف كند.
برای دانلود کتاب به ادرس www.hieng.org مراجعه کنید
كَفى بِالمَرءِ غَفلَةً أن يَصرِفَ هِمَّتَهُ فيما لا يَعنيهِ
غفلت آدمى را همين بس كه همّتش را در آنچه به كارش نمیايد، صرف كند.
برای دانلود کتاب به ادرس www.hieng.org مراجعه کنید
