سلام و ادب خدمت شما
برای پاسخ به این پروژه فقط کافی معادلات دینامیکی استخراج شود. ادامه کار بسیار آسان است .
معادلات دینامیکی را برای شما نوشتم. اگر سوالی بود در خدمتم. http://semeng.ir/upsen/kleeja/uploads/13337805111.jpg
هرگاه خدا بخواهد بنده اى را خوار كند ، دانش را از او دور سازد. نهج البلاغه