[Dash @li]

پذیرش دانشگاه ها
در سال ۱۳۸۷ دانشگاه تبریز ( ۱۰ نفر روزانه و ۵ نفر شبانه ) ، دانشگاه سمنان ( ۵ نفر روزانه و ۱ نفر شبانه ) ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( ۵ نفر روزانه ) ، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی ( ۱۲ نفر روزانه و ۶ نفر شبانه ) و دانشگاه صنعتی شریف ( ۸ نفر روزانه و ۲ نفر شبانه ) اقدام به ثبت نام پذیرفته شدگان در رشته مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد کرده اند. در ادامه به بررسی و معرفی این دوره پرداخته می شود.
طبق مصوبه سال ۱۳۸۰ شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم ، تحقیقات و فناوری فارغ التحصیلان دوره های کارشناسی مهندسی مکانیک ، مهندسی برق ، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی می توانند در آزمون ورود به دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شرکت نمایند.

آزمون ورودی
آزمون ورودی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک شامل موارد زیر می باشد :
دروس اجباری :

• زبان عمومی و تخصصی
  
• ریاضیات ( شامل ریاضیات عمومی ۱ و ۲ ، معادلات دیفرانسیل و آمار )
  

دروس اختیاری : ( که داوطلبان باید از بین این ۶ درس ۳ درس را به دلخواه انتخاب کرده و به سوالات آن پاسخ دهند )

• دینامیک
  
• کنترل
  
• هوش مصنوعی
  
• مدارهای منطقی و ریزپردازنده ها
  
• الکترونیک ۱ و ۲
  
• برنامه نویسی و الگوریتم
  

 
معرفی دوره
حداقل طول این دوره ۳ نیمسال است . بدین معنی که دانشجویانی که ناچار به گرفتن دروس جبرانی نیستند ، چنانچه کار درسی خود را به نحو مطلوبی انجام دهند، می توانند دوره را در ۳ نیمسال به پایان برسانند. زمان هر نیسمال ۱۷ هغته و نظام آموزشی آن واحدی است و هر واحد نظری مشتمل بر ۱۶ ساعت می باشد.
جهت به پایان رساندن دوره ، دانشجویان می بایست در مجموع ۳۲ واحد را گذرانده باشند ، که ترکیب آنها به این صورت زیر می باشد :

• دروس اصلی و تخصصی - ۲۴ واحد
  
• سمینار - ۲ واحد
  
• پروژه تحقیق - ۶ واحد
  

علاوه بر موارد فوق ، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آنها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.

برنامه آموزشی و پژوهشی

دروس جبرانی

دروس جبرانی بنا بر نیاز هر دانشجو توسط شورای تحصیلات تکمیلی از دوره های کارشناسی مهندسی مکانیک ، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی تعیین می گردد.

دروس عمومی

هر دانشجو موظف است ۳ درس ( ۹ واحد ) زیر را به عنوان دروس اجباری بگذراند :

• مکاترونیک ۱
  
• مکاترونیک ۲
  
• ریاضیات مهندسی پیشرفته
  

هر دانشجو موظف است ۳ درس از دروس زیر را به عنوان دروس تخصصی بگذراند:

• رباتیک پیشرفته
  
• کنترل خودکار پیشرفته
  
• شناسایی سیستم ها
  
• برنامه ریزی و کنترل تولید و کیفیت
  
• حساسه ها و کالیبراسیون ربات
  
• شبکه های عصبی
  
• شبیه سازی و مدلسازی در بیومکاترونیک
  
• هوش مصنوعی و سیستم های خبره
  
• مدیریت کیفیت و عملیات
  
• مدیریت تجاری و بازرگانی
  
• اتوماسیون صنعتی
  

دروس اختیاری

هر دانشجو موظف است باقیمانده واحدهای درسی خود را (دو درس) ، را با موافقت استاد راهنما و شورای تحصیلات تکمیلی از لیست دروس اختیاری در زیر و یا از رشته های مهندسی مکانیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی مطابق با گرایش خود بگذراند:

• کنترل محرکه های الکتریکی
  
• روش اجزاء محدود
  
• تئوری و تکنولوژی ساخت نیمه هادیها
  
• اتوماسیون در تولید
  
• تکنولوژی مواد نوین : مرکب ، چند لایه، پوشش داده شده
  
• سیستم های بلادرنگ
  
• شبیه سازی کامپیوتری
  
• هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته
  
• بهینه سازی در طراحی و تولید
  
• بینایی ماشین
  
• هوش مصنوعی توزیع شده
  

 
سمینار

گذراندن سمینار برای هر دانشجوی این دوره اجباری می باشد. سمینار دوره کارشناسی ارشد مکاترونیک شامل قسمتهای زیر می باشد :

- معرفی مشکلات و نیاز کشور به بهینه سازی تولید

- معرفی فناوری های نوین مکاترونیکی بکار گرفته شده در سطح دنیا یا استفاده از مجلات و گزارشات علمی و همچنین ارتباط با دانشگاههای خارج از کشور

- معرفی زمینه های تحقیقاتی مطابق با نیاز کشور که دانشجویان ممکن است موضوع پروژه ی خود را از میان این زمینه های پیشنهاد شده برگزینند.

- تهیه یک گزارش مدون و ارائه آن در سمینار توسط هر دانشجو الزامی می باشد.

پروژه ( پایان نامه )

تعداد واحدهای پایان نامه در دوره کارشناسی ارشد آموزشی ۶ واحد و در دوره کارشناسی ارشد پژوهشی ۱۲ واحد می باشد.

گرایشات این دوره

دوره کارشناسی ارشد مکاترونیک دارای سه گرایش زیر می باشد که دانشجویان با توجه به گرایش انتخابی، پروژه های تحقیقاتی ( ۶ واحد ) خود را در یکی از آزمایشگاهها و در صنعت انجام خواهند داد :

• گرایش اتوماتیک و کنترل تولید
  
• گرایش طراحی رباتها و سیستم های مکاترونیکی
  
• گرایش ارتباطات جنبی انسان - ماشین - کامپیوتر
  

بعد از انتخاب گرایش دانشجو دروس مناسب را با نظر استاد راهنما از بین دروس عمومی و دروس اختیاری انتخاب می کند.