سلام، مهمان
01-01-2020، 12:25 PM
ربات Hank یک ربات توانبخشی هوشمند بوده که طراحی آن به ویژه برای توانبخشی بیمارانی که پس از سکته از آسیب‌های عصبی رنج می‌برند، انجام گرفته است. افرادی که به علت آسیب‌های نخاعی از ناحیه‌ی پا فلج شده‌اند نیز می‌توانند از این دستگاه استفاده کنند. در طراحی اسکلت بیرونی ربات Hank کلیه الزامات رعایت شده است. نتیجه سامانه‌ای سبک، محکم، ارگونومیک و تطبیق‌پذیر با اندازه‌های بدنی مختلف است که امنیت کاربر را تضمین می‌نماید. دامنه حرکت این ربات در مفاصل دارای محرک بیرونی، به منظور رعایت نکات ایمنی، محدود شده است. این اسکلت بیرونی با شش موتور به راه رفتن بیمار کمک می‌کند. پارامترهایی مانند زاویه‌ی حرکت و سرعت را می‌توان در هر اسکلت بیرونی برای بیمار تنظیم نمود. هدایت اسکلت بیرونی HANK با برنامه کاربردی تلفن همراه یا ساعت هوشمند انجام می‌شود. این برنامه‌ها حرکات بالا و پایین رفتن از پله، شتاب گرفتن، آهسته شدن حرکت، نشستن، برخاستن، و راه رفتن را پشتیبانی می‌کند. حسگرهای مکان‌یاب با تشخیص منظور بیمار، در نوع حرکت، بستر پشتیبانی لازم در حرکت را فراهم می‌کنند. داده‌های EEG و EMG نیز در فراهم آوردن حرکتی با کیفیت مناسب در اسکلت بیرونی Hank موثر هستند.
