01-06-2020، 03:44 PM
شرکت سازنده این ربات مدعی شده است که با ساخت این پرنده توانسته است راز پرواز پرندگان را کشف کند. بال این ربات پرنده فقط بالا و پایین نمیرود بلکه توسط مکانیزمی از اهرمها زاویه خمش نوک بال نسبت به تنه افزایش یافته است. و همچنین این بالها حول محور طولی هم میتوانند تغییر زاویه بدهند؛ همانطور که یک پرنده واقعی میتواند لبههای جلویی بال را به سمت بالا خم کند تا حرکت خود را کنترل کند. در این ربات کنترل جهت حرکت و گردش، بوسیله حرکت متقابل سر و بدنه نسبت به هم انجام میگیرد که این حرکت بوسیله دو موتور الکتریکی انجام میشود و كنترل آنها با سيستم كابلي انجامپذير است. این قابلیت به پرنده اجازه میدهد به صورت آیرودینامیکی به سمت مورد نظر متمایل شود و در عین حال وزن خود را جابجا کند که مسئولیت چابکی و مانوردهی پرنده هم به عهده آن است. دم این ربات پرنده هوشمند هم مانند دم یک پرنده معمولی فقط نمایشی نیست، بلکه کاربردی تعیینکننده دارد. این دم به پرنده در حرکتهای به سمت بالا کمک میکند و در هنگام چرخش به طرفین هم مانند یک سکان عمل نموده تا برای حرکت به پهلو، پرنده را یاری رساند. این دم میتواند به چپ و راست بچرخد و حول محور خود هم کمی میچرخد و مانند یک سیستم پایدارساز معمول که در هواپیماهای امروزی مورد استفاده قرار میگیرند، به حفظ تعادل پرنده کمک کند. در داخل بدن ربات پرنده هوشمند، باطری، موتور و سیستم انتقال نیرو، اهرمهای انتقال گشتاور و سیستمهای کنترل و تنظیم رادیویی وجود دارند. موقعیت بالها و بدن پرنده میتواند بوسیله پروتکل رادیویی دوطرفه "ZigBee" در حین پرواز روی حالت بهینه تنظیم گردد.